Die grundlegende Programmstruktur eines Arduino-Sketches setzt sich aus drei Bereichen zusammen.
- Include / Variablen
In diesem Bereich werden externe Bibliotheken über Include-Befehle eingebunden. Zudem werden hier Defines, Konstanten oder globale Variablen definiert. - void setup()
Hier werden Grundeinstellungen definiert (z.B. ob ein Kanal ein In- oder Output ist). Diese Methode wird nur beim Programmstart ausgeführt. - void loop()
Die void loop() Methode wird im Gegensatz zum Setup ständig wiederholt ausgeführt. Hier wird der eigentliche Programmablauf geschrieben.
Der folgende Beispiel-Code zeigt den Grundstruktur eines Arduino-Programms.
// Bereich für das Einbinden von Bibliotheken (include...)
// Bereich für die Deklaration von Variablen
void setup() {
}
void loop() {
}
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